Urgosse est un nom d’origine pré-romaine.
Nous savons que vers 1640, noble Louis de Saint-Griède tient cette seigneurie. Au cours du XVIIIes, c’est le sieur Clément Caillau qui la garda jusqu’à la Révolution. La D 108 reliant Nogaro à Termes a été construite à la fin de l’Ancien Régime à la demande des notables de Nogaro qui souhaitaient disposer d’un accès rapide à ce que l’on appelait alors « la grande route des Pyrénées ». Sur la place du village, l’église Saint-André, sans doute d’origine romane, présente actuellement un aspect plutôt gothique. On aperçoit d’abord le clocher, tour carrée massive surmontée d’une partie octogonale et d’un clocher d’ardoises. L’édifice est bâti en pierres et par endroits en briques plates qui marquent surtout des réfections ou restaurations.
e et reconstruite à l’identique). Sentier de randonnée pédestre.
e et reconstruite à l’identique). Sentier de randonnée pédestre.